د LSD1xx لړۍ Lidar لارښود
لنډ معلومات:
د المونیم مصر کاسټینګ شیل ، قوي جوړښت او لږ وزن ، د نصب لپاره اسانه؛
د 1 درجې لیزر د خلکو سترګو ته خوندي دی؛
د 50Hz سکین کولو فریکونسۍ د لوړ سرعت کشف غوښتنې پوره کوي؛
داخلي مدغم هیټر په ټیټ حرارت کې نورمال عملیات تضمینوي؛
د ځان تشخیص فعالیت د لیزر رادار نورمال عملیات تضمینوي؛
تر ټولو اوږده کشف رینج تر 50 مترو پورې دی؛
د کشف زاویه: 190 °؛
د دوړو فلټر کول او د ر lightا ضد مداخله ، IP68 ، د بیروني کارونې لپاره مناسب؛
د ننوتلو فعالیت بدلول (LSD121A، LSD151A)
د بهرنۍ رڼا سرچینې څخه خپلواک اوسئ او کولی شئ د شپې ښه کشف حالت وساتئ؛
د CE سند
د محصول تفصیل
د Enviko WIM محصولات
د محصول ټګ
د سیسټم برخې
د LSD1XXA بنسټیز سیسټم یو LSD1XXA لیزر رادار، یو بریښنا کیبل (Y1)، یو مخابراتي کیبل (Y3) او یو کمپیوټر د ډیبګ کولو سافټویر سره جوړ شوی دی.
1.2.1 LSD1XXA
| No | اجزا | لارښوونه |
| 1 | د منطق انٹرفیس(Y1) | بریښنا او I/Oد ان پټ کیبلونه د دې انٹرفیس په واسطه د رادار سره وصل دي |
| 2 | ایترنیټ انٹرفیس(Y3) | د ایترنیټ مخابراتي کیبل د دې انٹرفیس په واسطه د رادار سره وصل دی |
| 3 | د شاخص کړکۍ | سیسټم عملیاتد غلطۍ الارم او سیسټم تولید درې شاخصونه |
| 4 | د مخ لینز پوښ | اخراج او ترلاسه کولد رڼا بیم د دې لینز پوښ په واسطه د شیانو سکینګ احساسوي |
| 5 | د ډیجیټل اشاره کړکۍ | د Nixie ټیوب حالت په دې کړکۍ کې ښودل شوی |
د بریښنا کیبل
د کیبل تعریف
د 7 کور بریښنا کیبل:
| پن | د ترمینل نمبر | رنګ | تعریف | فعالیت |
 | 1 | آبي | 24V- | د بریښنا رسولو منفي انډول |
| 2 | تور | ګرم- | د تودوخې بریښنا منفي آخذه | |
| 3 | سپین | IN2/out1 | I/O ان پټ / NPN آوټ پټ پورټ 1 (د OUT1 سره ورته) | |
| 4 | نصواري | 24V+ | د بریښنا رسولو مثبت انډول | |
| 5 | سور | حرارت+ | د تودوخې بریښنا مثبت انډول | |
| 6 | شین | NC/OUT3 | I/O ننوتنه / NPN محصول پورټ 3 (د OUT1 سره ورته) | |
| 7 | ژیړ | INI/OUT2 | I/O ان پټ / NPN محصول پورټ2 (د OUT1 سره ورته) | |
| 8 | NC | NC | - |
یادونه: د LSD101A、LSD131A、LSD151A لپاره، دا پورټ د NPN محصول پورټ دی (پرانیستل کونکی)، هلته به ټیټ لیور تولید وي کله چې د کشف په ساحه کې اعتراض وموندل شي.
د LSD121A، LSD151A لپاره، دا بندر د I/O ان پټ بندر دی، کله چې ان پټ تعلیق یا ټیټ سره وصل شي، دا د مخابراتو پروتوکول کې د "0" په توګه د لوړې کچې او محصول په توګه پیژندل کیږي.
د 4 کور بریښنا کیبل:
| پن | د ترمینل نمبر | رنګ | تعریف | فعالیت |
| | 1 | آبي | 24V- | د بریښنا رسولو منفي انډول |
| 2 | سپین | تودوخه - | د تودوخې بریښنا منفي آخذه | |
| 3 | NC | NC | خالي | |
| 4 | نصواري | 24V+ | د بریښنا رسولو مثبت انډول | |
| 5 | ژیړ | حرارت+ | د تودوخې بریښنا مثبت انډول | |
| 6 | NC | NC | خالي | |
| 7 | NC | NC | خالي | |
| 8 | NC | NC | خالي |
د مخابراتو کیبل
1.3.3.1د مخابراتو کیبل
1.3.3.2د کیبل تعریف
| پن | No | رنګ | تعریف | فعالیت | No | RJ45 |
| 1 | نارنجي سپین | TX+E | د ایترنیټ ډاټا سینding | 1 |  | |
| 2 | شنه سپین | RX+E | ایترنیټ ډاټاترلاسه کول | 3 | ||
| 3 | نارنجي | TX-E | د ایترنیټ ډاټا سینding | 2 | ||
| 4 | شین | RX-E | ایترنیټ ډاټاترلاسه کول | 6 |
PC
لاندې انځور د PC ازموینې یوه بیلګه ده.د ځانګړي عملیاتو لپاره مهرباني وکړئ "LSD1xx PC لارښوونې" ته مراجعه وکړئ
تخنیکي پارامتر
| ماډل | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| عرضه ولتاژ | 24VDC±20% | |||||
| ځواک | <60W، عادي کاري جریان<1.5A,تودوخه <2.5A | |||||
| ډاټا انٹرفیس口 | ایترنیټ,10/100MBd، TCP/IP | |||||
| د غبرګون وخت | 20ms | |||||
| لیزر څپې | 905nm | |||||
| د لیزر درجه | درجه 1(د خلکو سترګو ته خوندي) | |||||
| د رڼا ضد مداخله | 50000lux | |||||
| د زاویې حد | -5° ~ 185° | |||||
| د زاویه حل | 0.36° | |||||
| واټن | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| د اندازه کولو حل | 5mm | |||||
| د تکرار وړتیا | ±10mm | |||||
| د ځای په ځای کولو کې | – | I/O 24V | – | – | I/O 24V | |
| د محصول فعالیت | NPN 24V | – | NPN 24V | NPN 24V | – | |
| د ساحې ویش فعالیت | ● | – | – | ● | – | |
| Width&لوړوالی اندازه کول | د موټر کشف سرعت | – | – | ≤20km/h |
| – |
| د وسایطو عرض معلومولو سلسله | – | – | 1~4m |
| – | |
| د وسایطو د عرض معلومولو تېروتنه | – | – | ±0.8%/±20mm |
| – | |
| د وسایطو لوړوالی کشف کولو سلسله | – | – | 1~6m |
| – | |
| د وسایطو لوړوالی معلومولو تېروتنه | – | – | ±0.8%/±20mm |
| – | |
| ابعاد |
| 131mm × 144mm × 187mm | ||||
| د ساتنې درجه بندي |
| IP68 | ||||
| کار / ذخیرهحرارت |
| -30℃~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃ | ||||
ځانګړنه منحنی
د کشف څیز او فاصلې ترمنځ د اړیکو وکر
د کشف څیز انعکاس او فاصله تر مینځ د اړیکې وکر
د روښنايي ځای د اندازې او واټن تر منځ د اړیکو وکر
بریښنایی پیوستون
3.1د محصول انٹرفیس تعریف
3.1.1د فعالیت توضیحات
| No | انٹرفیس | ډول | فعالیت |
| 1 | Y1 | 8 پن ساکټونه | منطقي انٹرفیس:1. د بریښنا رسول2. I/O داخلول(درخواست کولtoLSD121A)3. د تودوخې بریښنا |
| 2 | Y3 | 4 پن ساکټونه | ایترنیټ انٹرفیس:1.د اندازه کولو ډاټا لیږل2. د سینسر پورټ ترتیب لوستل، د ساحې ترتیب او.غلط معلومات |
3.1.2 انٹرفیستعریف
3.1.2.1 Y1 انٹرفیس
د 7 کور انٹرفیس کیبل:
| پن | No | رنګ | د سیګنال تعریف | فعالیت |
| | 1 | آبي | 24V- | د بریښنا رسولو منفي انډول |
| 2 | تور | ګرم- | د منفي آخذهګرمول pاوور | |
| 3 | سپین | IN2/بهر1 | I/O داخل / NPNد تولید بندر1(ورتهto OUT1) | |
| 4 | نصواري | 24V+ | د بریښنا رسولو مثبت انډول | |
| 5 | سور | حرارت+ | د تودوخې بریښنا مثبت انډول | |
| 6 | شین | NC/بهر3 | I/O داخلول / NPN محصولبندر3(OUT1 ته ورته) | |
| 7 | ژیړ | INI/بهر2 | I/O داخلول / NPN د محصول پورټ 2(OUT1 ته ورته) | |
| 8 | NC | NC | - |
نوټ:د LSD101A لپاره,LSD131A,LSD105A، دا بندر دیNPN د تولید بندر(خلاص راټولونکی)،هلته به ټیټ ويد لیور محصول کله چې اعتراض د کشف په ساحه کې کشف شي.
لپارهLSD121A، LSD151A , دا بندر دیI/Oد انپټ پورټ، کله چې ان پټ تعلیق یا ټیټ سره وصل وي، دا د مخابراتو پروتوکول کې د "1" په توګه د لوړې کچې او محصول په توګه پیژندل کیږي؛کله چې ان پټ د 24V + سره وصل وي، دا د اړیکو پروتوکول کې د "0" په توګه د ټیټې کچې او محصول په توګه پیژندل کیږي.
د 4 کور انٹرفیس کیبل:
| پن | No | رنګ | د سیګنال تعریف | فعالیت |
| | 1 | آبي | 24V- | د بریښنا رسولو منفي انډول |
| 2 | سپین | تودوخه - | د منفي آخذهګرمول pاوور | |
| 3 | NC | NC | خالي | |
| 4 | نصواري | 24V+ | د بریښنا رسولو مثبت انډول | |
| 5 | ژیړ | حرارت+ | د تودوخې بریښنا مثبت انډول | |
| 6 | NC | NC | خالي | |
| 7 | NC | NC | خالي | |
| 8 | NC | NC | خالي |
3.1.2.2 Y3د انٹرفیس تعریف
| پن | No | رنګ | د سیګنال تعریف | فعالیت |
 | 1 | Oحدسپین | TX+E | د ایترنیټ ډاټا سینding |
| 2 | شنه سپین | RX+E | ایترنیټ ډاټاترلاسه کول | |
| 3 | نارنجي | TX-E | د ایترنیټ ډاټا سینding | |
| 4 | شین | RX-E | ایترنیټ ډاټاترلاسه کول |
3.2Wاوښل
3.2.1 LSD101A,LSD131A,LSD105A د تولید بدلول تارونه(د 7 کور بریښنا کیبل)
نوټ:
●کله چې د سویچ محصول لاین نه کارول کیږي، دا باید تعلیق یا ګراونډ شي، او دا باید په مستقیم ډول د بریښنا رسولو سره شارټ سرکټ نه ويد
●V + د 24VDC ولتاژ څخه ډیر نه دی، او باید د 24VDC سره یوځای سره مینځل شي.
3.2.2 LSD121A,LSD151Aد تولید بدلول تارونه(د 7 کور بریښنا کیبل)
3.2.3LSD121A,LSD151A د بهرني بریښنایی تارونو ډیاګرام(د 7 کور بریښنا کیبل)
د لیډر ان پټ کیبل باید د بهرني Vout کیبل سره وصل شي پداسې حال کې چې یو 5K سره وصل شيمقاومتتر 24+ پورې
فعالیت او غوښتنلیک
4.1Fuعمل
د LSD1XX A لړۍ محصولاتو اصلي دندې د فاصلې اندازه کول، د ننوتلو ترتیب، او د وسایطو د ننوتلو او وتلو پروسې جامع قضاوت او د وسایطو د عرض او لوړوالی معلوماتو اندازه کولو سره د وسایطو متحرک جلا کول دي.د LSD1XX لړۍ رادار د پورتنۍ کمپیوټر سره د ایترنیټ کیبل له لارې وصل دی ، او د ډیټا ګرافونه او اندازه کولو ډاټا د پورتنۍ کمپیوټر سافټویر له لارې ښودل کیدی شي.
4.2 اندازه کول
4.2.1 د واټن اندازه کول(ته درخواست وکړئLSD101A,LSD121A,LSD105A,LSD151A)
وروسته له دې چې رادار فعال شي او د سیسټم ځان ازموینه تیر کړي، دا د هرې نقطې د فاصلې ارزښت اندازه کول پیل کوي - 5 ° ~ 185 °، او دا ارزښتونه د ایترنیټ انٹرفیس له لارې تولیدوي.د ډیفالټ اندازه کولو ډاټا 0-528 ګروپونه دي، د فاصلې ارزښت سره د - 5 ° ~ 185 ° په رینج کې، چې د هیکساډیسیمال بڼه کې ده، او واحد یې mm دی.د مثال په ډول:
د تېروتنې راپور
د معلوماتو چوکاټ ترلاسه کړئ:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ……..
د ورته واټن ارزښت:
نیټه:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3...
زاویه او فاصله معلومات د معلوماتو سره مطابقت لري:-5° 761mm,-4.64° 734mm,-4.28° 741mm,-3.92°734mm، -3.56°741,-3.20° 741mm,-2.84° 741mm,-2.48° 748mm,-2.12° 748mm,1.76° 755mm...
4.2.2د عرض او لوړوالی اندازه کول(په LSD131A کې درخواست وکړئ)
4.2.2.1د اندازه کولو ارتباط پروتوکول
| تفصیل | د فعالیت کوډ | د عرض پایله | د لوړوالی پایله | د برابرۍ بټ |
| بایټس | 2 | 2 | 2 | 1 |
| د رادار لیږل(Hexadecimal)
| 25,2A | WH,WL | HH,HL | CC |
بیلګه:
Wد idth پایله:WH( لوړ۸ټوټې)،WL( ټیټ۸ټوټې)
Hاتهپایله:HH(لوړ۸ټوټې)،HL(ټیټ۸ټوټې)
د برابرۍ بټ:CC(د XOR چکله دویم بایټ څخه تر وروستي دویم بایټ پورې)
بېلګه:
عرض2000لوړوالی۱۵۰۰:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2د پیرامیټر ترتیب پروتوکول
د محصول د فابریکې ډیفالټ ترتیبات په لاندې ډول دي: د لین عرض 3500mm، د لږترلږه کشف څیز عرض 300mm، او لږترلږه د کشف اعتراض لوړوالی 300mm.کارونکي کولی شي د ریښتیني وضعیت سره سم د سینسر پیرامیټونه بدل کړي.که سینسر په بریالیتوب سره تنظیم شي، د ورته فارمیټ سره د وضعیت ډاټا ډله به بیرته راستانه شي.د لارښوونې ځانګړې بڼه په لاندې ډول ده
| تفصیل | د فعالیت کوډ | د معاون فعالیت کوډ | پیرامیټر | د برابرۍ بټ |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| رادارترلاسه کول(Hexadecimal) | 45,4A | A1(sایټینګ) | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
| رادارترلاسه کول(Hexadecimal) | 45,4A | AA(پوښتنه) | —— | CC |
| د رادار لیږل(Hexadecimal) | 45,4A | A1 / A0 | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
بیلګه:
د لین پلنوالی:DH(لوړ8 ټوټې)،DL( ټیټ۸ټوټې)
د دقیق کشف څیز عرض:KH(لوړ8 ټوټې)،KL(ټیټ۸ټوټې)
د دقیق کشف څیزلوړوالی:GH(لوړ8 ټوټې)،GL(ټیټ۸ټوټې)
د برابرۍ بټ:CC(د XOR چکله دویم بایټ څخه تر وروستي دویم بایټ پورې)
بېلګه:
ترتیب:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000mm,200mm,200mm)
پوښتنه:45 4A AA E0
ځواب1:45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70(A1:کله چې پیرامیټر بدل شي)
ځواب2:45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71(A0:کله چې پیرامیټر بدل شوی نه وي)
نصب کول
8.1 د نصبولو احتیاطي تدابیر
● په بیروني کاري چاپیریال کې، lnd1xx باید د محافظتي پوښ سره نصب شي ترڅو د سینسر داخلي حرارت د مستقیم لمر وړانګو له امله په چټکۍ سره لوړ شي.
● سینسر د ډیر خوځنده یا ځړونکي شیانو سره مه نصب کړئ.
● Lnd1xx باید د لندبل، کثافاتو او د سینسر د زیان خطر سره د چاپیریال څخه لیرې نصب شي.
● د دې لپاره چې د بهرنۍ رڼا سرچینې لکه د لمر وړانګې، تاپ څراغ، فلوروسینټ څراغ، سټروب څراغ یا نور انفراریډ رڼا سرچینې څخه مخنیوی وشي، دا ډول بهرنۍ رڼا سرچینه باید د کشف الوتکې ± 5 ° کې نه وي.
● کله چې محافظتي پوښ نصب کړئ، د محافظتي پوښ لوري ته سمون ورکړئ او ډاډ ترلاسه کړئ چې دا د لین په مخ کې دی، که نه نو دا به د اندازه کولو دقت اغیزه وکړي
● د واحد رادار بریښنا رسولو ټاکل شوی جریان باید ≥ 3A (24VDC) وي.
● د رڼا سرچینې د ورته ډول لاسوهنې څخه باید مخنیوی وشي.کله چې ډیری سینسرونه په ورته وخت کې نصب شي، د نصب کولو لاندې طریقې باید تعقیب شي
a.د نږدې سینسرونو ترمنځ د جلا کولو پلیټ نصب کړئ.
ب.د هر سینسر نصب لوړوالی تنظیم کړئ ترڅو د هر سینسر کشف الوتکه د یو بل کشف الوتکې ± 5 درجو کې نه وي.
ج.د هر سینسر نصب کولو زاویه تنظیم کړئ ترڅو د هر سینسر کشف الوتکه د یو بل کشف الوتکې ± 5 درجو کې نه وي.
د ستونزو کوډونه او د ستونزو حل کول
د ستونزو کوډونه
| No | مصیبت | تفصیل |
| 001 | د پیرامیټر ترتیب کولو غلطی | د پورتنۍ کمپیوټر له لارې د ماشین کاري پیرامیټونو تنظیم کول غلط دي |
| 002 | د مخکینۍ لینز پوښ غلطی | پوښ ککړ یا خراب شوی دی |
| 003 | د اندازه کولو حواله غلطی | د ماشین دننه د روښانه او تیاره انعکاس کونکو اندازه کولو ډاټا غلطه ده |
| 004 | د موټرو غلطي | موټور ټاکل شوي سرعت ته نه رسیږي، یا سرعت بې ثباته دی |
| 005 | د مخابراتو تېروتنه | د ایترنیټ مخابرات، د اندازه کولو ډاټا لیږد بند یا منحل شوی |
| 006 | د محصول تېروتنه | شارټ سرکټ یا بند تولید کړئ |
9.2 د ستونزو حل کول
9.2.1د پیرامیټر ترتیب کولو غلطی
د رادار کاري پیرامیټونه د پورتنۍ کمپیوټر له لارې تنظیم کړئ او ماشین ته یې واستوئ.
9.2.2د مخکینۍ لینز پوښ غلطی
د مخ عکس پوښ د LSD1xxA یوه مهمه برخه ده.که د مخ عکس پوښ ککړ شوی وي، د اندازه کولو رڼا به اغیزمنه شي، او د اندازه کولو تېروتنه به لویه وي که دا جدي وي.له همدې امله، د مخ د عکس پوښ باید پاک وساتل شي.کله چې د مخ عکس پوښ خندا وموندل شي، مهرباني وکړئ په ورته لوري د مسح کولو لپاره د بې طرفه صابون سره ډوب شوي نرم ټوکر وکاروئ.کله چې د عکس په مخکینۍ پوښ کې ذرات شتون ولري، لومړی یې د ګاز سره وتړئ، او بیا یې مسح کړئ ترڅو د عکس پوښ له مینځلو څخه مخنیوی وشي.
9.2.3د اندازه کولو حواله غلطی
د اندازه کولو حواله د دې تصدیق کول دي چې ایا د اندازه کولو ډاټا اعتبار لري.که کومه تېروتنه وي، دا پدې مانا ده چې د ماشین اندازه کولو ډاټا سمه نه ده او نور نشي کارول کیدی.دا باید د ساتنې لپاره فابریکې ته راستانه شي.
9.2.4د موټرو غلطي
د موټرو ناکامي به د دې لامل شي چې ماشین د اندازه کولو لپاره سکین کولو کې پاتې راشي یا د ناسم غبرګون وخت پایله ولري.د ساتنې لپاره فابریکې ته د ستنیدو اړتیا.
9.2.5 د مخابراتو تېروتنه
د مخابراتو کیبل یا د ماشین ناکامۍ وګورئ
9.2.6 د محصول تېروتنه
د تار یا ماشین ناکامي وګورئ
ضمیمه II د ترتیب کولو معلومات
| No | نوم | ماډل | نوټ | وزن(kg) |
| 1 | رادارسینسر | LSD101A | عام ډول | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | د دننه کولو ډول | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | د عرض او لوړوالی اندازه کول | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | د اوږد واټن ډول | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | د دننه کولو ډولد اوږد واټن ډول | 2.5 |
| 6 | د بریښنا کیبل | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | ۱.۰ |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | د مخابراتو کیبل | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | ۱.۱ |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Prنظري پوښ | HLS01 |
| 6.0 |
Enviko د 10 کلونو راهیسې د وزن په حرکت کې سیسټمونو کې تخصص لري.زموږ د WIM سینسرونه او نور محصولات د ITS صنعت کې په پراخه کچه پیژندل شوي.
