د LSD1xx لړۍ Lidar لارښود

د LSD1xx لړۍ Lidar لارښود

لنډ معلومات:

د المونیم مصر کاسټینګ شیل ، قوي جوړښت او لږ وزن ، د نصب لپاره اسانه؛
د 1 درجې لیزر د خلکو سترګو ته خوندي دی؛
د 50Hz سکین کولو فریکونسۍ د لوړ سرعت کشف غوښتنې پوره کوي؛
داخلي مدغم هیټر په ټیټ حرارت کې نورمال عملیات تضمینوي؛
د ځان تشخیص فعالیت د لیزر رادار نورمال عملیات تضمینوي؛
د کشف ترټولو اوږد حد تر 50 مترو پورې دی؛
د کشف زاویه: 190 °؛
د دوړو فلټر کول او د ر lightا ضد مداخله ، IP68 ، د بیروني کارونې لپاره مناسب؛
د ننوتلو فعالیت بدلول (LSD121A، LSD151A)
د بهرنۍ رڼا سرچینې څخه خپلواک اوسئ او کولی شئ د شپې ښه کشف حالت وساتئ؛
د CE سند


د محصول تفصیل

د محصول ټګ

د سیسټم برخې

د LSD1XXA بنسټیز سیسټم یو LSD1XXA لیزر رادار، یو بریښنا کیبل (Y1)، یو مخابراتي کیبل (Y3) او یو کمپیوټر د ډیبګ کولو سافټویر سره جوړ شوی دی.

1.2.1 LSD1XXA
محصول (1)

No اجزا لارښوونه
1 د منطق انٹرفیس(Y1) بریښنا او I/Oد ان پټ کیبلونه د دې انٹرفیس په واسطه د رادار سره وصل دي
2 ایترنیټ انٹرفیس(Y3) د ایترنیټ مخابراتي کیبل د دې انٹرفیس په واسطه د رادار سره وصل دی
3 د شاخص کړکۍ سیسټم عملیاتد غلطۍ الارم او سیسټم تولید درې شاخصونه
4 د مخ لینز پوښ اخراج او ترلاسه کولد رڼا بیم د دې لینز پوښ په واسطه د شیانو سکینګ احساسوي
5 د ډیجیټل اشاره کړکۍ د Nixie ټیوب حالت په دې کړکۍ کې ښودل شوی

د بریښنا کیبل

محصول (2)

د کیبل تعریف

د 7 کور بریښنا کیبل:

پن

د ترمینل نمبر

رنګ

تعریف

فعالیت

 د لړۍ لارښود لارښود

1

آبي

24V-

د بریښنا رسولو منفي انډول

2

تور

ګرم-

د تودوخې بریښنا منفي آخذه

3

سپین

IN2/out1

I/O ان پټ / NPN آوټ پټ پورټ 1 (د OUT1 سره ورته)

4

نصواري

24V+

د بریښنا رسولو مثبت انډول

5

سور

حرارت+

د تودوخې بریښنا مثبت انډول

6

شین

NC/OUT3

I/O ننوتنه / NPN محصول پورټ 3 (د OUT1 سره ورته)

7

ژیړ

INI/OUT2

I/O ان پټ / NPN محصول پورټ2 (د OUT1 سره ورته)

8

NC

NC

-

یادونه: د LSD101A、LSD131A、LSD151A لپاره، دا پورټ د NPN محصول پورټ دی (خلاص کلکټر)، هلته به د ټیټ لیور محصول وي کله چې د کشف په ساحه کې اعتراض وموندل شي.

د LSD121A، LSD151A لپاره، دا بندر د I/O ان پټ بندر دی، کله چې ان پټ تعلیق یا ټیټ سره وصل شي، دا د مخابراتو پروتوکول کې د "0" په توګه د لوړې کچې او محصول په توګه پیژندل کیږي.

 

د 4 کور بریښنا کیبل:

پن

د ترمینل نمبر

رنګ

تعریف

فعالیت

 د لړۍ لارښود لارښود

1

آبي

24V-

د بریښنا رسولو منفي انډول
2

سپین

تودوخه -

د تودوخې بریښنا منفي آخذه

3

NC

NC

خالي
4

نصواري

24V+

د بریښنا رسولو مثبت انډول
5

ژیړ

حرارت+

د تودوخې بریښنا مثبت انډول

6

NC

NC

خالي

7

NC

NC

خالي

8

NC

NC

خالي

د مخابراتو کیبل

  1.3.3.1د مخابراتو کیبل

د لړۍ لارښود لارښود (18)

1.3.3.2د کیبل تعریف

پن

No

رنګ

تعریف

فعالیت

No

RJ45

1

نارنجي سپین TX+E

ایترنیټ ډیټا سینding

1

 د لړۍ لارښود لارښود (36)

2

شنه سپین RX+E

ایترنیټ ډاټاترلاسه کول

3

3

نارنجي

TX-E

ایترنیټ ډیټا سینding

2

4

شین

RX-E

ایترنیټ ډاټاترلاسه کول

6

PC

لاندې انځور د PC ازموینې یوه بیلګه ده.د ځانګړي عملیاتو لپاره مهرباني وکړئ "LSD1xx PC لارښوونې" ته مراجعه وکړئ

د لړۍ لارښود لارښود (33)

تخنیکي پارامتر

ماډل

LSD101A

LSD121A

LSD131A

LSD105A

LSD151A

عرضه ولتاژ

24VDC±20%

ځواک

<60W، عادي کاري جریان<1.5A,تودوخه <2.5A

ډاټا انٹرفیس

ایترنیټ,10/100MBd، TCP/IP

د غبرګون وخت

20ms

لیزر څپې

905nm

د لیزر درجه

درجه 1(د خلکو سترګو ته خوندي)

د رڼا ضد مداخله

50000lux

د زاویې حد

-5° ~ 185°

زاویه حل

0.36°

واټن

0~40m

0~40m

0~40m

0~50m

0~50m

د اندازه کولو حل

5mm

د تکرار وړتیا

±10mm

د ځای په ځای کولو کې

I/O 24V

I/O 24V

د محصول فعالیت

NPN 24V

NPN 24V

NPN 24V

د ساحې ویش فعالیت

Width&لوړوالی

اندازه کول

د موټر کشف سرعت

≤20km/h

  د وسایطو عرض معلومولو سلسله

1~4m

  د وسایطو د عرض معلومولو تېروتنه

±0.8%/±20mm

  د وسایطو لوړوالی کشف کولو سلسله

1~6m

  د وسایطو لوړوالی معلومولو تېروتنه

±0.8%/±20mm

ابعاد

131mm × 144mm × 187mm

د ساتنې درجه بندي

IP68

کار / ذخیرهحرارت

-30~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃

ځانګړنه منحنی

د لړۍ لارښود لارښود (42) د لړۍ لارښود لارښود (43) د لړۍ لارښود لارښود (44)
د کشف څیز او فاصلې ترمنځ د اړیکو وکر
د لړۍ لارښود لارښود (43)
د کشف څیز انعکاس او فاصله تر مینځ د اړیکې وکر
د لړۍ لارښود لارښود (44)
د روښنايي ځای د اندازې او واټن تر منځ د اړیکو وکر

بریښنایی پیوستون

3.1د محصول انٹرفیس تعریف

3.1.1د فعالیت توضیحات

 

No

انٹرفیس

ډول

فعالیت

1

Y1

8 پن ساکټونه

منطقي انٹرفیس:1. د بریښنا رسول2. I/O داخلول(درخواست کولtoLSD121A)3. د تودوخې بریښنا

2

Y3

4 پن ساکټونه

ایترنیټ انٹرفیس:1.د اندازه کولو ډاټا لیږل2. د سینسر پورټ ترتیب لوستل، د ساحې ترتیب او.غلط معلومات

 

3.1.2 انٹرفیستعریف

3.1.2.1 Y1 انٹرفیس

     د 7 کور انٹرفیس کیبل:

پن

No

رنګ

د سیګنال تعریف

فعالیت

 د لړۍ لارښود لارښود

1

آبي

24V-

د بریښنا رسولو منفي انډول

2

تور

ګرم-

د منفي آخذهګرمول pاوور

3

سپین

IN2/بهر1

I/O داخل / NPNد تولید بندر1(ورتهto OUT1)

4

نصواري

24V+

د بریښنا رسولو مثبت انډول

5

سور

حرارت+

د تودوخې بریښنا مثبت انډول

6

شین

NC/بهر3

I/O داخلول / NPN محصولبندر3(OUT1 ته ورته)

7

ژیړ

INI/بهر2

I/O داخلول / NPN د محصول پورټ 2(OUT1 ته ورته)

8

NC

NC

-

نوټ:د LSD101A لپاره,LSD131A,LSD105A، دا بندر دیNPN د تولید بندر(خلاص راټولونکیهلته به ټیټ ويد لیور محصول کله چې اعتراض د کشف په ساحه کې کشف شي.

لپارهLSD121A، LSD151A , دا بندر دیI/Oد انپټ پورټ، کله چې ان پټ تعلیق یا ټیټ سره وصل وي، دا د مخابراتو پروتوکول کې د "1" په توګه د لوړې کچې او محصول په توګه پیژندل کیږي؛کله چې ان پټ د 24V + سره وصل وي، دا د اړیکو پروتوکول کې د "0" په توګه د ټیټې کچې او محصول په توګه پیژندل کیږي.
د 4 کور انٹرفیس کیبل:

پن

No

رنګ

د سیګنال تعریف

فعالیت

 د لړۍ لارښود لارښود 1

آبي

24V-

د بریښنا رسولو منفي انډول
2

سپین

تودوخه -

د منفي آخذهګرمول pاوور

3

NC

NC

خالي
4

نصواري

24V+

د بریښنا رسولو مثبت انډول
5

ژیړ

حرارت+

د تودوخې بریښنا مثبت انډول

6

NC

NC

خالي

7

NC

NC

خالي

8

NC

NC

خالي

3.1.2.2  Y3د انٹرفیس تعریف

پن

No

رنګ

د سیګنال تعریف

فعالیت

 د لړۍ لارښود لارښود (40) 1 Oحدسپین TX+E

ایترنیټ ډیټا سینding

2 شنه سپین RX+E

ایترنیټ ډاټاترلاسه کول

3

نارنجي

TX-E

ایترنیټ ډیټا سینding

4

شین

RX-E

ایترنیټ ډاټاترلاسه کول

 

3.2Wاوښل

3.2.1 LSD101A,LSD131A,LSD105A  د تولید بدلول تارونه(د 7 کور بریښنا کیبل)

نوټ:
کله چې د سویچ محصول لاین نه کارول کیږي، دا باید تعلیق یا ګراونډ شي، او دا باید په مستقیم ډول د بریښنا رسولو سره شارټ سرکټ نه ويد
V + د 24VDC ولتاژ څخه ډیر نه دی، او باید د 24VDC سره یوځای سره مینځل شي.

3.2.2 LSD121A,LSD151Aد تولید بدلول تارونه(د 7 کور بریښنا کیبل)
3.2.3LSD121A,LSD151A د بهرني بریښنایی تارونو ډیاګرام(د 7 کور بریښنا کیبل)
د لیډر ان پټ کیبل باید د بهرني Vout کیبل سره وصل شي پداسې حال کې چې یو 5K سره وصل شيمقاومتتر 24+ پورې

فعالیت او غوښتنلیک

4.1Fuعمل

د LSD1XX A لړۍ محصولاتو اصلي دندې د فاصلې اندازه کول، د ننوتلو ترتیب، او د وسایطو د ننوتلو او وتلو پروسې جامع قضاوت او د وسایطو د عرض او لوړوالی معلوماتو اندازه کولو سره د وسایطو متحرک جلا کول دي.د LSD1XX لړۍ رادار د پورتنۍ کمپیوټر سره د ایترنیټ کیبل له لارې وصل دی ، او د ډیټا ګرافونه او اندازه کولو ډاټا د پورتنۍ کمپیوټر سافټویر له لارې ښودل کیدی شي.

4.2 اندازه کول

4.2.1 د واټن اندازه کول(درخواست وکړئLSD101A,LSD121A,LSD105A,LSD151A)

وروسته له دې چې رادار فعال شي او د سیسټم ځان ازموینه تیر کړي، دا د هرې نقطې د فاصلې ارزښت اندازه کول پیل کوي - 5 ° ~ 185 °، او دا ارزښتونه د ایترنیټ انٹرفیس له لارې تولیدوي.د ډیفالټ اندازه کولو ډاټا 0-528 ګروپونه دي، د فاصلې ارزښت سره د - 5 ° ~ 185 ° په سلسله کې، چې د هیکساډیسیمال بڼه کې ده، او واحد یې mm دی.د مثال په ډول:

د تېروتنې راپور
د معلوماتو چوکاټ ترلاسه کړئ:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ……..
د ورته واټن ارزښت:
نیټه:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3...

زاویه او فاصله معلومات د معلوماتو سره مطابقت لري:-5° 761mm,-4.64° 734mm,-4.28° 741mm,-3.92°734mm، -3.56°741,-3.20° 741mm,-2.84° 741mm,-2.48° 748mm,-2.12° 748mm,1.76° 755mm...

4.2.2د عرض او لوړوالی اندازه کول(په LSD131A کې درخواست وکړئ)

4.2.2.1د اندازه کولو ارتباط پروتوکول

 

تفصیل

د فعالیت کوډ

د عرض پایله

د لوړوالی پایله

د برابرۍ بټ

بایټس

2

2

2

1

د رادار لیږل(Hexadecimal)

25,2A

WH,WL

HH,HL

CC

بیلګه:

Wد idth پایله:WH( لوړ۸ټوټېWL( ټیټ۸ټوټې)

Hاتهپایله:HH(لوړ۸ټوټېHL(ټیټ۸ټوټې)

د برابرۍ بټ:CC(د XOR چکله دویم بایټ څخه تر وروستي دویم بایټ پورې)

بېلګه:

عرض2000لوړوالی۱۵۰۰:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2د پیرامیټر ترتیب پروتوکول
د محصول د فابریکې ډیفالټ ترتیبات په لاندې ډول دي: د لین عرض 3500mm، د لږترلږه کشف څیز عرض 300mm، او لږترلږه د کشف اعتراض لوړوالی 300mm.کارونکي کولی شي د ریښتیني وضعیت سره سم د سینسر پیرامیټونه بدل کړي.که سینسر په بریالیتوب سره تنظیم شي، د ورته فارمیټ سره د وضعیت ډاټا ډله به بیرته راستانه شي.د لارښوونې ځانګړې بڼه په لاندې ډول ده

تفصیل

د فعالیت کوډ

د معاون فعالیت کوډ

پیرامیټر

د برابرۍ بټ

Bytes

2

1

6/0

1

رادارترلاسه کول(Hexadecimal)

45,4A

A1(sایټینګ)

DH,DL,KH,KL,GH,GL

CC

رادارترلاسه کول(Hexadecimal)

45,4A

AA(پوښتنه)

——

CC

د رادار لیږل(Hexadecimal)

45,4A

A1 / A0

DH,DL,KH,KL,GH,GL

CC

بیلګه:
د لین پلنوالی:DH(لوړ8 ټوټېDL( ټیټ۸ټوټې)
د دقیق کشف څیز عرض:KH(لوړ8 ټوټېKL(ټیټ۸ټوټې)
د دقیق کشف څیزلوړوالی:GH(لوړ8 ټوټېGL(ټیټ۸ټوټې)
د برابرۍ بټ:CC(د XOR چکله دویم بایټ څخه تر وروستي دویم بایټ پورې)
بېلګه:
ترتیب:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000mm,200mm,200mm)
پوښتنه:45 4A AA E0
ځواب1:45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70(A1:کله چې پیرامیټر بدل شي)
ځواب2:45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71(A0:کله چې پیرامیټر بدل شوی نه وي)

نصب کول

8.1 د نصبولو احتیاطي تدابیر
● په بیروني کاري چاپیریال کې، lnd1xx باید د محافظتي پوښ سره نصب شي ترڅو د سینسر داخلي حرارت د مستقیم لمر وړانګو له امله په چټکۍ سره لوړ شي.
● سینسر د ډیر خوځنده یا ځړونکي شیانو سره مه نصب کړئ.
● Lnd1xx باید د لندبل، کثافاتو او د سینسر د زیان خطر سره د چاپیریال څخه لرې نصب شي.
● د دې لپاره چې د بهرنۍ رڼا سرچینې لکه د لمر وړانګې، تاپ څراغ، فلوروسینټ څراغ، سټروب څراغ یا نور انفراریډ رڼا سرچینې څخه مخنیوی وشي، دا ډول بهرنۍ رڼا سرچینه باید د کشف الوتکې ± 5 ° کې نه وي.
● کله چې محافظتي پوښ نصب کړئ، د محافظتي پوښ لوري ته سمون ورکړئ او ډاډ ترلاسه کړئ چې دا د لین په مخ کې دی، که نه نو دا به د اندازه کولو دقت اغیزه وکړي
● د واحد رادار بریښنا رسولو ټاکل شوی جریان باید ≥ 3A (24VDC) وي.
● د رڼا سرچینې د ورته ډول لاسوهنې څخه باید مخنیوی وشي.کله چې ډیری سینسرونه په ورته وخت کې نصب شي، د نصب کولو لاندې طریقې باید تعقیب شي
a.د نږدې سینسرونو ترمنځ د جلا کولو پلیټ نصب کړئ.
ب.د هر سینسر نصب لوړوالی تنظیم کړئ ترڅو د هر سینسر کشف الوتکه د یو بل کشف الوتکې ± 5 درجو کې نه وي.
ج.د هر سینسر نصب کولو زاویه تنظیم کړئ ترڅو د هر سینسر کشف الوتکه د یو بل کشف الوتکې ± 5 درجو کې نه وي.

د ستونزو کوډونه او د ستونزو حل کول

د ستونزو کوډونه

No

مصیبت

تفصیل

001

د پیرامیټ ترتیب کولو غلطی

د پورتنۍ کمپیوټر له لارې د ماشین کاري پیرامیټونو تنظیم کول غلط دي

002

د مخکینۍ لینز پوښ غلطی

پوښ ککړ یا خراب شوی دی

003

د اندازه کولو حواله غلطی

د ماشین دننه د روښانه او تیاره انعکاس کونکو اندازه کولو ډاټا غلطه ده

004

د موټرو غلطي

موټور ټاکل شوي سرعت ته نه رسیږي، یا سرعت بې ثباته دی

005

د مخابراتو تېروتنه

د ایترنیټ مخابرات، د اندازه کولو ډاټا لیږد بند یا منقطع شوی

006

د محصول تېروتنه

شارټ سرکټ یا بند تولید کړئ

9.2 د ستونزو حل کول

9.2.1د پیرامیټ ترتیب کولو غلطی

د رادار کاري پیرامیټونه د پورتنۍ کمپیوټر له لارې تنظیم کړئ او ماشین ته یې واستوئ.

9.2.2د مخکینۍ لینز پوښ غلطی

د مخ عکس پوښ د LSD1xxA یوه مهمه برخه ده.که د مخ عکس پوښ ککړ شوی وي، د اندازه کولو رڼا به اغیزمنه شي، او د اندازه کولو تېروتنه به لویه وي که دا جدي وي.له همدې امله، د مخ د عکس پوښ باید پاک وساتل شي.کله چې د مخ د عکس پوښ ناپاک وموندل شي، مهرباني وکړئ په ورته لوري د مسح کولو لپاره د بې طرفه صابون سره ډوب شوي نرم ټوکر وکاروئ.کله چې د عکس په مخکینۍ پوښ کې ذرات شتون ولري، لومړی یې د ګاز سره وتړئ، او بیا یې مسح کړئ ترڅو د عکس پوښ له مینځلو څخه مخنیوی وشي.

9.2.3د اندازه کولو حواله غلطی

د اندازه کولو حواله د دې تصدیق کول دي چې ایا د اندازه کولو ډاټا اعتبار لري.که کومه تېروتنه وي، دا پدې مانا ده چې د ماشین اندازه کولو ډاټا سمه نه ده او نور نشي کارول کیدی.دا باید د ساتنې لپاره فابریکې ته راستانه شي.

9.2.4د موټرو غلطي

د موټرو ناکامي به د دې لامل شي چې ماشین د اندازه کولو لپاره سکین کولو کې پاتې راشي یا د ناسم غبرګون وخت پایله ولري.د ساتنې لپاره فابریکې ته بیرته ستنیدو اړتیا.

9.2.5 د مخابراتو تېروتنه

د مخابراتو کیبل یا د ماشین ناکامۍ وګورئ 

9.2.6 د محصول تېروتنه

د تار یا ماشین ناکامي وګورئ

ضمیمه II د ترتیب کولو معلومات

No

نوم

ماډل

نوټ

وزن(kg)

1

رادارسینسر

LSD101A

عام ډول

2.5

2

LSD121A

د دننه کولو ډول

2.5

3

LSD131A

د عرض او لوړوالی اندازه کول

2.5

4

LSD105A

د اوږد واټن ډول

2.5

5

LSD151A

د دننه کولو ډولد اوږد واټن ډول

2.5

6

د بریښنا کیبل

KSP01/02-02

2m

0.2

7

KSP01/02-05

5m

0.5

8

KSP01/02-10

10m

۱.۰

9

KSP01/02-15

15m

1.5

10

KSP01/02-20

20m

2.0

11

KSP01/02-30

30m

3.0

12

KSP01/02-40

40m

4.0

13

د مخابراتو کیبل

KSI01-02

2m

0.2

14

KSI01-05

5m

0.3

15

KSI01-10

10m

0.5

16

KSI01-15

15m

0.7

17

KSI01-20

20m

0.9

18

KSI01-30

30m

۱.۱

19

KSI01-40

40m

1.3

20

Prنظري پوښ

HLS01

6.0


  • مخکینی:
  • بل:

  • اړوند توليدات